モジュール内の項目は、std::f64::consts::PI のように完全なモジュールパスで参照できます。
もっと簡単な方法は use キーワードです。これを使うと、コード全体で完全なパスを書かずに、モジュールから使いたい特定の項目を指定できます。例えば use std::f64::consts::PI とすることで、main 関数の中で識別子 PI だけを使えるようになります。
std は Rust の 標準ライブラリ のクレートで、オペレーティングシステムとやり取りするための便利なデータ構造や関数がたくさん詰まっています。
コミュニティによって作成されたクレートの検索可能なディレクトリは https://crates.io にあります。